CAN总线介绍
1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、航空航天、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
CAN总线与其它总线区别
CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。而利用RS-485、RS-232只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。
CAN车载网络示意图
金年会有限公司研发的天迈智能调度系统，率先采用国际通用标准车载CAN网络总线，实现车内设备网络互联，数据共享。根据线路客流及道路状况的需要，通过对车辆发车密度和车型大小进行实时调整，车辆上设备数据根据调度指令自动调整，有效的提高车辆和公里的利用率。实现事故分析、客流分析、油料监控、驾驶员操作不规范管理，保证了数据时间的同步。实时监控发动机及车内各类设备工作状态。
以下是根据车辆示意图上设备所在位置对应排列：
GPS车载终端
通过回传GPS座标信息，系统利用GIS地理地图得知车辆位置。拥有免提语音通话功能，并能向调度中心发送堵车、事故、故障、报警短信等功能。同时拥有CAN总线接口，调度中心可通过它向车上其它车载电子设备发送和接收数据及指令。
报站器
通过CAN总线，实现自动报站、变更线路等功能。
节站器
通过CAN总线与报站器同步显示到站信息，自动报站。
客流调查器
可以准确统计上下车人次及车内客流满载率，并将统计数据通过CAN总线向调度中心实时上传。
车载视频设备
多路视频设备利用CAN总线，通过3G网络实时回传数据，保障车辆及乘客安全。
IC卡刷卡机
通过CAN总线可以实时变更票价并及时将刷卡数据和黑名单等数据上传下载，分段计价，实时客流统计。
车内/外滚动屏
通过CAN总线与报站器同步显示到站信息，同时还能播放实时信息。
车头/尾屏
通过CAN总线，根据线路需要，实时对线路数据进行远程更改。
全程防盗投币箱
通过CAN总线，实现GPS定时、定位开箱，并将开箱记录数据实时回传，根据投币人次结合IC卡实现客流数据统计并回传。
发动机CAN总线连接
通过CAN总线，通过对上传的发动机工况、刹车、开关门、车内灯、水温、机油压力等数据信息，实现油料监控、事故分析、驾驶员不规范操作管理，便于调度管理人员在调度中心对车辆状况了如指掌。
